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ㅁ 펫 프로젝트 - 아스라다 헤드
# 작업에 사용한 재료
- 아스라다 컬러 레진 킷
- 아두이노 우노 x1
- 서보모터 x1
- LED x6
- 브레드 보드, 저항 및 케이블.
# 구현 부분
- 서보모터를 이용하여 아스라다 중앙 센서부분 회전.
( 마이크 센서에서 지정한 일정 수치를 넘어갈때마다 카운트. 일정 횟수 카운트될때마다 180도 회전 1회 반복 )
# 작업중.
- OpenCV 를 이용하여, 좌우 헤드트래킹 구현.
( 아스라다 레진 킷 구조상 상하로 움직일수있는 범위가 극히 제한적. 도색 및 사포작업공간의 부재. )
- IoT 구현.
안드로이드 음성인식 사용.
아두이노와 연동 - > 블루투스 및 적외선 송신기를 이용하여 가전 제품 제어.
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